Support TV Motorisé avec Double Vérin

Solution domotique innovante développée par baron.be

Installation finale du système complet dans la bibliothèque

Présentation du Projet

Ce projet illustre notre expertise en matière d'automatisation sur mesure. Il consiste en la création d'un système motorisé permettant d'intégrer élégamment une télévision dans une bibliothèque, avec un mouvement automatisé en deux temps contrôlé par la télécommande existante de la TV.

Caractéristiques Principales

Innovation Technique

Système unique combinant mécanique de précision et électronique avancée pour un mouvement parfaitement contrôlé.

Intégration Intelligente

Utilisation de la télécommande TV existante pour un contrôle naturel et intuitif.

Sécurité Maximale

Multiples systèmes de sécurité avec monitoring en temps réel des forces appliquées.

Processus de Développement Détaillé

Fabrication et Installation

Production et montage :

  • Découpe selon plans FreeCAD
  • Assemblage bibliothèque
  • Installation système articulé
  • Tests fonctionnels complets
decoupe creation montage bibliotheque avec plan 3D

Conception Électronique

Développement du schéma électronique pour contrôle synchronisé double vérin :

  • Vérin principal : 12V 1000N avec contrôleur L298N
  • Vérin secondaire : 6V 50N avec contrôleur L9110
  • Monitoring ampérage : Capteurs INA219
  • Sécurité : Limites d'ampérage configurables
Schéma électronique détaillé du système de contrôle double vérin

Développement Logiciel Arduino

Programmation C++ sur IDE Arduino :

  • Framework : Arduino ESP32
  • Contrôle simultané des vérins
  • Gestion des interruptions IR
  • Monitoring temps réel des positions
Code source Arduino pour le contrôle synchronisé des vérins

Conception Électrique sous Fritzing

Documentation technique complète :

  • Schéma de câblage détaillé
  • Routage PCB optimisé
  • Liste des composants
  • Points de test et mesure
Schéma Fritzing du circuit électrique complet

Prototypage et Tests

Configuration matérielle :

  • Processeur : ESP32
  • Drivers moteurs : L298N (12V) et L9110 (6V)
  • Capteurs : INA219 pour monitoring courant
  • Feedback position : Potentiomètres linéaires
Phase de test du prototype avec les deux vérins synchronisés

Modélisation 3D FreeCAD

Conception mécanique :

  • Support vérins personnalisé
  • Intégration boîtier Proximus
  • Support récepteur IR KY-022
  • Structure bibliothèque adaptée
Modélisation 3D des supports et structures sous FreeCAD
Modélisation 3D de la bibliotheque sous FreeCAD

Expertise en Solutions Domotiques Personnalisées

Ce projet n'est qu'un exemple de notre capacité à développer des solutions domotiques sur mesure. Que vous ayez un projet d'automatisation, de robotique ou de domotique innovante, notre expertise en tant que programmeur senior full-stack nous permet de transformer vos idées en réalité.